Unityにはml-agentsという、UnityプロジェクトをMLの学習環境に使えるようにするツールがある。 github.com こいつのドキュメントには「学習環境を作ってみよう！」という一見フレンドリーな項があるのだがこれが曲者で、デフォルト設定（config/trainer_con…