キャラクターの移動制御におけるステアリング
ステアリング(steering)という概念が説明される機会が少ない気がするので手短に。
続きを読むRVOによる衝突回避アルゴリズム
衝突回避のアルゴリズムの一つである RVO (Reciprocal Velocity Obstacles) について、日本語の資料が見当たらないので書いておく。
元論文:http://gamma.cs.unc.edu/RVO/icra2008.pdf
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続きを読む衝突回避のアルゴリズムの一つである RVO (Reciprocal Velocity Obstacles) について、日本語の資料が見当たらないので書いておく。
元論文:http://gamma.cs.unc.edu/RVO/icra2008.pdf
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