GOAPの他にゲームAIでプランニングというと、HTN（Hierarchical Task Network、階層型タスクネットワーク）も「KILLZONE 2」を始めとするいくつかのタイトルで採用されているらしい。（ただこれはやや簡略化されているという話）

[2019/07/11 セッション一覧の更新を反映] cedec.cesa.or.jp キャラクターAIからPCG、MLやテスト自動化までとりあえず入れておく。

先に紹介したAI PlannerのようなシステムはゲームAIの分野だとGOAP（ゴール指向プランニング、Goal-Oriented Action Planning）と呼ばれるが、起源は「F.E.A.R.」にあるようだ。 元々人工知能分野でプランニング問題（ロボットアームで積み木を指定された並…

UnityがGDC2019でAI Plannerについて発表していた。 schedule.gdconf.com 今のところ（バージョン0.0.1）は正直GUIの挙動が怪しくてよく分からないが、プランニングシステムとして汎用的で良くできいそうなので、その設計についてメモ。 Unity 2018からのEnt…