UnityがGDC2019でAI Plannerについて発表していた。 schedule.gdconf.com 今のところ（バージョン0.0.1）は正直GUIの挙動が怪しくてよく分からないが、プランニングシステムとして汎用的で良くできいそうなので、その設計についてメモ。 Unity 2018からのEnt…