GOAPの他にゲームAIでプランニングというと、HTN（Hierarchical Task Network、階層型タスクネットワーク）も「KILLZONE 2」を始めとするいくつかのタイトルで採用されているらしい。（ただこれはやや簡略化されているという話）

[2019/07/11 セッション一覧の更新を反映] cedec.cesa.or.jp キャラクターAIからPCG、MLやテスト自動化までとりあえず入れておく。