先に紹介したAI PlannerのようなシステムはゲームAIの分野だとGOAP（ゴール指向プランニング、Goal-Oriented Action Planning）と呼ばれるが、起源は「F.E.A.R.」にあるようだ。 元々人工知能分野でプランニング問題（ロボットアームで積み木を指定された並…